As Comissões Permanentes da Câmara Municipal de Rio Piracicaba, são instituídas e regularizadas pelo Regimento Interno, que também define as atribuições e o funcionamento de cada uma. Para a constituição das comissões, o Presidente da Mesa Executiva, observando sempre que possível a proporcionalidade partidária, nomeará os membros que as integrarão.
O papel dessas comissões é emitir parecer, acerca dos projetos apresentadas na Câmara, antes deles serem apreciados pelo plenário.
A Câmara de Rio Piracicaba possui 8 comissões, cada uma composta por seis vereadores: o presidente, o relator, o vereador membro e três suplentes.
CONSTITUIÇÃO, LEGISLAÇÃO, JUSTIÇA E REDAÇÃO
| FUNÇÃO | VEREADORES | SUPLENTE |
| Presidente | Anderson da Silva Tavares | Leon Fátima de Almeida |
| Relator | Antônio Augusto Bueno Mafra | |
| Membro | Eraldo Pedro da Silva |
ADMINISTRAÇÃO PÚBLICA, FINANÇAS, ORÇAMENTO E TOMADA DE CONTAS
| FUNÇÃO | VEREADORES | SUPLENTE |
| Presidente | Reginaldo Wanderson Catarino Azevedo | Antônio de Pádua Guedes |
| Relator | Dirlene Aparecida Tomaz | |
| Membro | Juliano Mafra Gonçalves |
DIREITOS HUMANOS, DIREITO ECONÔMICO E DIREITOS SOCIAIS
| FUNÇÃO | VEREADORES | SUPLENTE |
| Presidente | Antônio de Pádua Guedes | Reginaldo Wanderson Catarino Azevedo |
| Relator | Leon Fátima de Almeida | |
| Membro | Dirlene Aparecida Tomaz |